29.3 진화적 알고리즘과 인구 기반 탐색 (Evolutionary & Population-based Search) 29.3 진화적 알고리즘과 인구 기반 탐색 (Evolutionary & Population-based Search) 29.3.1 강화학습을 이용한 형태 진화: 신경진화(Neuroevolution)와 위상 최적화(Topology Optimization)의 결합 29.3.2 다양성 보존과 품질-다양성(Quality-Diversity) 알고리즘: MAP-Elites를 활용한 독창적인 로봇 형태 발견 29.3.3 그래프 신경망(GNN) 기반의 로봇 설계: 모듈형 로봇(Modular Robot)의 자동 조립과 제어 정책 생성